DJI Phantom 4 RTK IMU kalibrasyonunda önce drone ve kumanda modelini, kullanılan uygulamayı ve ekrandaki uyarının tam metnini doğrulayın. Bu rehberde güvenli hazırlık ve kaynak seçimini açıklıyoruz.
Yalnızca başka bir konuma gitmiş olmak IMU kalibrasyonu gerektiğini göstermez. Kalibrasyonu cihazın uyarısı ve modelin üretici kılavuzu doğrultusunda yapın. Phantom 4 RTK ile diğer Phantom modellerinin uygulama ve menü yollarını karıştırmayın. Güncel model kılavuzu: DJI Phantom 4 RTK indirme merkezi.
DJI Phantom 4 RTK'nın IMU'su Nasıl Kalibre Edilir?
- Pervaneleri çıkarın.
Cihaz kapalıyken pervaneleri çıkarın. Batarya veya gövdede darbe, şişme, sıvı teması ya da başka fiziksel hasar varsa kalibrasyon denemesi yapmadan teknik inceleme isteyin.
2. Model ve kumanda bağlantısını doğrulayın.
Drone ve kumandayı model kılavuzundaki açılış sırasıyla başlatın. Cihazı düz, sabit ve titreşimsiz bir zemine yerleştirin.
3. Kumanda ve drone eşleşmesini kontrol edin.
Kalibrasyona başlamadan önce uygulamada doğru drone modelinin göründüğünü ve bağlantının kurulduğunu doğrulayın. Aşağıdaki eski DJI GO 4 ekranları, Phantom 4 RTK için birebir menü talimatı değildir; kendi kumandanızın uygulaması ve resmi kılavuzu esas alın.
Kumanda-drone eşleşmesini üreticinin modelinize ait talimatıyla kontrol edin.

- USB kablosunu kalibrasyon için zorunlu bağlantı adımı olarak kabul etmeyin; bağlantı ihtiyacını kumanda kılavuzundan doğrulayın.

4. Kumandanızın desteklediği uygulamayı açın.

5. Doğru modelin sensör durumunu inceleyin.

6. IMU uyarısını ve üreticinin işlem koşullarını okuyun.

7. Kılavuzdaki kalibrasyon bölümünü açın.

8. Yalnızca uygun hazırlık tamamlandıysa IMU kalibrasyonunu başlatın.

9. Uygulamanın gösterdiği konumlandırmayı izleyin.

Kalibrasyon sırasında cihazı yalnızca uygulamanın istediği sırada ve yönde hareket ettirin.
10. Her aşamanın tamamlanmasını bekleyin.

Uygulama bir hata verirse uyarının ekran görüntüsünü kaydedin; işlemi zorlamayın.
11. Tamamlanma mesajını ve sensör durumunu kontrol edin.

İşlem sonunda yeniden başlatma isteniyorsa kılavuzdaki adımı uygulayın. Kalibrasyon başarısızsa uçuşa geçmeyin.
Kalibrasyonun tamamlanması tek başına tüm donanımın sağlam olduğunu kanıtlamaz.
Göreve başlamadan önce kalan tüm uyarıları ve modelin uçuş öncesi kontrol listesini değerlendirin.
Destek isterken Phantom 4 RTK modelini, kumanda türünü, uygulama ve yazılım sürümünü, hata ekranını ve varsa darbe geçmişini paylaşın. Servisimiz inceleme için yardımcı olabilir.
Aşağıdaki video ve görsellerdeki model ile uygulama sürümünü kendi cihazınızla karşılaştırın; farklı modeldeki menüleri Phantom 4 RTK’ye doğrudan uygulamayın.
